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陀螺罗盘
利用陀螺和摆的特性,自动寻找真北和指示航空器真航向的仪表。陀螺罗盘的核心部件是一个因重心下移而具有摆效应的三自由度陀螺,在内环轴和外环轴上分别安装有水平修正装置和方位修正装置;在内环上还装有摆组件(由摆和角度传感器组成),陀螺自转轴与内环轴平行,输出信号经放大后送到两个轴上的力矩器,分别在内环轴...