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陀螺仪
积分陀螺仪
输出转角与输入角速度的积分成比例的单自由度陀螺仪。又称速率积分陀螺仪。从结构原理上看,它是对单自由度陀螺仪施加阻尼而构成的。主要由转子、内框架、阻尼器和信号传感器组成。内框架轴上装有力矩器,用来平衡绕内框架轴的残余不平衡力矩,在组成闭路系统时用以产生作用到陀螺仪上的控制力矩。当基座以角速度ωY绕...