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陀螺仪

利用陀螺效应测量运动物体相对惯性空间的角位移或角速度的仪表。经典陀螺仪具有高速旋转的刚体转子，能不依赖任何外界信息测出运动物体（运载体）的姿态。为惯性导航系统或惯性制导系统的核心器件，对制导精度有重大影响。陀螺仪广泛应用于飞机、舰艇、航天器和导弹等的惯性导航系统和惯性制导系统，以及某些精密检测设...

位置陀螺仪速率陀螺仪积分陀螺仪液浮陀螺仪
光纤陀螺仪

利用光导纤维构成光路的激光陀螺仪。分为干涉型和谐振型两类。干涉型光纤陀螺仪的原理是：从光源（激光器）发出的光经分束器分成等强的两相反方向传播的光束，在光纤线圈绕行后，再经分束器而汇合，并在光检测器中产生干涉条纹。当光纤线圈绕其中心轴无旋转角速度ω时，两束光的光程相等，其光程差∆L为零，对应的相位...
积分陀螺仪

输出转角与输入角速度的积分成比例的单自由度陀螺仪。又称速率积分陀螺仪。从结构原理上看，它是对单自由度陀螺仪施加阻尼而构成的。主要由转子、内框架、阻尼器和信号传感器组成。内框架轴上装有力矩器，用来平衡绕内框架轴的残余不平衡力矩，在组成闭路系统时用以产生作用到陀螺仪上的控制力矩。当基座以角速度ωY绕...
激光陀螺仪

应用激光原理制成的敏感载体空间角速率的陀螺仪。主要由环形激光器、程长控制电路、信号读出电路、逻辑电路、抖动偏频电路等组成。环形激光器是激光陀螺仪的核心，主要由激光器、电源、两个反射镜、一个半透半反镜及合光棱镜等组成。环形激光器的行波谐振腔通常由三面或四面高质量的高反射率反射镜构成。在环形谐振腔内...
静电陀螺仪

在超高真空内由静电力支承高速旋转的球形转子的陀螺仪。又称静电悬浮陀螺仪、电浮陀螺仪。静电陀螺仪由铅或铍材制成的空心球形或实心球形转子（自由转子）、陶瓷球腔、光电传感器、钛泵、驱动线圈、支承电路系统等组成。球形转子是静电陀螺仪的核心元件，影响整个仪表精度。球形转子依靠静电悬浮支承系统的控制电路对其...
挠性陀螺仪

陀螺转子由挠性接头支承的陀螺仪。有细颈式与动力调谐式两种。细颈式挠性陀螺仪由于精度较低很少采用。动力调谐式挠性陀螺仪在惯性制导系统中应用广泛。它是利用挠性元件对高速旋转的转子构成万向接头式支承的二自由度陀螺仪，由驱动轴、驱动电机、支承系统（弹性支承、平衡环和调谐杆）、角度传感器、力矩器、陀螺转子...
气浮陀螺仪

敏感元件由气体压力形成的气膜支承的陀螺仪。有静压和动压两种。静压气浮陀螺仪依靠外部提供的气体压力形成气膜支承浮子组件；动压气浮陀螺仪依靠动压马达高速旋转形成气膜支承转子。单自由度静压气浮陀螺仪的内环为密封浮筒，内装陀螺马达，浮子两端装有传感器和力矩器。浮子组件由一个轴颈气浮轴承和两个止推气浮轴承...
速率陀螺仪

用于测量物体运动角速度的陀螺仪。又称微分陀螺仪。可用单自由度陀螺仪构成，也可用二自由度陀螺仪构成。速率陀螺仪广泛应用于导弹、飞机等的姿态控制和制导系统中。根据结构中是否具有高速旋转转子，分为常规速率陀螺仪和非常规速率陀螺仪两类。常规速率陀螺仪受弹性约束的单自由度陀螺仪，可分为机械弹簧约束（如扭杆...
位置陀螺仪

利用陀螺仪的定轴特性测量导弹相对惯性空间角位移的框架式二自由度陀螺仪。又称自由陀螺仪。位置陀螺仪作为近、中程弹道导弹姿态控制系统的敏感元件，起到两方面功用：一是输出导弹程序飞行指令信号，保证导弹按预定弹道作程序飞行；二是测量弹体相对给定参考坐标系的姿态角偏差并输出与此偏差角成比例的信号，保证导弹...

速率陀螺仪
液浮陀螺仪

敏感元件主要由液体的浮力支承的陀螺仪。分为单自由度液浮陀螺仪和二自由度液浮陀螺仪。单自由度液浮陀螺仪的内环为圆柱形浮筒（浮子组件），陀螺马达安装在浮筒中，自转轴采用滚珠轴承，浮筒内充有惰性气体，浮筒和壳体之间充灌浮液（硅油或氟油等），用以产生所需要的浮力和阻力，浮子轴支承采用宝石轴承定位。浮筒一...

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