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导弹姿态控制系统

自动稳定和控制导弹绕质心运动的整套装置。主要功能是：在各种干扰情况下，稳定导弹姿态，保证导弹飞行姿态角偏差在允许范围内；根据制导指令，控制导弹姿态角，以调整导弹飞行方向，修正飞行路线，使导弹准确命中目标。　　弹道导弹姿态控制系统一般由俯仰、偏航和滚动三个通道组成。每个通道组成基本相同，都由敏感装...

位置陀螺仪速率陀螺仪陀螺稳定平台
摆式加速度计

检测质量构成单摆的加速度计。检测质量相当于一个单摆，可绕与输入轴相垂直的另一个轴转动。当检测质量受到加速度的作用而摆动偏离零位时，便由传感器检测输出信号。该信号通过高增益放大器放大并激励力矩器，产生恢复力矩。主要有液浮摆式加速度计、挠性摆式加速度计和宝石支承摆式加速度计等。例如，液浮摆式加速度计...

液浮摆式加速度计挠性摆式加速度计宝石支承摆式加速度计
宝石支承摆式加速度计

采用宝石支承检测质量的摆式加速度计。由摆组件、旋转变压器式传感器、永磁式力矩器、宝石轴承和上、下支架组成。检测质量（摆组件）包括摆锤、力矩器动圈、小轴等。表头与模拟放大器一起构成模拟伺服加速度计。当加速度沿输入轴作用于检测质量，在其惯性力矩作用下使检测质量绕输出轴（小轴）转动，旋转变压器式信号传...
单轴陀螺稳定平台

单根轴方向的方位保持不变的陀螺稳定平台。主要由平台本体、稳定回路和修正回路三部分组成。①平台本体。由平台台体、稳定轴和基座组成。平台台体是被稳定的对象，通过稳定轴支承在基座上。②稳定回路。由平台台体上的陀螺仪、伺服放大器和稳定轴上的力矩马达组成。稳定回路的作用是利用陀螺仪特性稳定平台台体。当平台...
光纤陀螺仪

利用光导纤维构成光路的激光陀螺仪。分为干涉型和谐振型两类。干涉型光纤陀螺仪的原理是：从光源（激光器）发出的光经分束器分成等强的两相反方向传播的光束，在光纤线圈绕行后，再经分束器而汇合，并在光检测器中产生干涉条纹。当光纤线圈绕其中心轴无旋转角速度ω时，两束光的光程相等，其光程差∆L为零，对应的相位...
积分陀螺仪

输出转角与输入角速度的积分成比例的单自由度陀螺仪。又称速率积分陀螺仪。从结构原理上看，它是对单自由度陀螺仪施加阻尼而构成的。主要由转子、内框架、阻尼器和信号传感器组成。内框架轴上装有力矩器，用来平衡绕内框架轴的残余不平衡力矩，在组成闭路系统时用以产生作用到陀螺仪上的控制力矩。当基座以角速度ωY绕...
激光陀螺仪

应用激光原理制成的敏感载体空间角速率的陀螺仪。主要由环形激光器、程长控制电路、信号读出电路、逻辑电路、抖动偏频电路等组成。环形激光器是激光陀螺仪的核心，主要由激光器、电源、两个反射镜、一个半透半反镜及合光棱镜等组成。环形激光器的行波谐振腔通常由三面或四面高质量的高反射率反射镜构成。在环形谐振腔内...
加速度计

利用检测质量（惯性质量）的惯性力测量运动物体线加速度或角加速度的装置。又称比力计、加速度表或加速度传感器。加速度计种类很多：按测量系统的组成形式，分为开环式和闭环式加速度计；按敏感加速度输入轴数目，分为单轴、双轴、三轴加速度计；按输出信号的方式，分为模拟式和数字脉冲式加速度计；按检测质量的位移方...

线加速度计角加速度计压阻加速度计压电加速度计
角加速度计

测量绕输入轴的角加速度的装置。输出信号由检测质量的转动惯量对角加速度输入的惯性力矩产生，输出量通常是与输入的角加速度成比例的电信号。角加速度计由扭簧、检测质量、信号传感器、阻尼装置和壳体等组成。当运动物体沿输入轴有角加速度时，在检测质量上作用与角加速度成比例的惯性力矩（比例常数就是检测质量绕输入...

加速度计
静电陀螺仪

在超高真空内由静电力支承高速旋转的球形转子的陀螺仪。又称静电悬浮陀螺仪、电浮陀螺仪。静电陀螺仪由铅或铍材制成的空心球形或实心球形转子（自由转子）、陶瓷球腔、光电传感器、钛泵、驱动线圈、支承电路系统等组成。球形转子是静电陀螺仪的核心元件，影响整个仪表精度。球形转子依靠静电悬浮支承系统的控制电路对其...

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