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鱼雷技术
鱼雷控制技术
控制航行姿态(航向、俯仰、横滚、深度),使鱼雷在水中稳定自主航行,并能操纵鱼雷拦截目标的技术。基本原理是:利用负反馈构成闭环控制,由敏感元件测量鱼雷实际运动的姿态角和姿态角速率等参数,并输出相应的信号,将输出信号同设定信号或导引信号进行比较,产生偏差信号,经信号处理器按一定的控制规律,进行综合处...