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军用舰船技术
舰艇导航技术
潜艇水声导航
利用声波在水中的传播特性,通过电声转换实现潜艇定位的导航技术。在多普勒计程、回声测深、回声测潜和水下避碰中已得到广泛应用。①多普勒计程。利用潜艇与海底相对运动时海底回波因多普勒效应而产生的频率偏移,实现潜艇运动速度测量和位置推算。如下页图所示,沿艇首尾线向下安装一对可收发的水声换能器,一个向前倾...