• 在轨服务技术

    由航天员、空间机器人或人-机结合对航天器实现在轨补给、装配、维护和在轨释放与回收的技术。主要用于延长在轨航天器寿命、拓展在轨航天器功能和性能,在军事上还可用于空间对抗等。在轨服务示意图  在轨补给指对在轨航天器消耗品进行补给,补给方式包括在轨加注、更换贮箱或推进单元等。在轨装配指将分批独立发射入...

    “哈勃”空间望远镜

  • 空间机器人

    能够在外层空间执行装配、拆卸、检测、维修、抓捕、释放、巡视、采样、实验、试验等服务任务的智能机电系统。  分类 空间机器人可分为:①在轨服务类机器人。在航天器舱内、舱外或自由飞行,能在高真空、温差大、辐射强等空间环境下,独立或辅助航天员完成空间装配、拆卸、检测、抓捕、释放、维修、空间生产和科学实...

    航天器 空间环境 航天飞机 “国际空间站”

  • 空间遥操作技术

    操作人员通过远程交互方式对空间机器人、空间实验装置进行操作和控制的技术。空间遥操作是人的感知能力及行为能力在空间环境中的延伸。操作人员通过在线获取空间机器人或实验装置的工作状态和运行信息,进行综合处理,作出决策并发送指令。空间机器人或实验装置根据收到的指令,执行作业任务。空间遥操作是人在控制闭环...

    空间环境 空间机器人 “哥伦比亚”号航天飞机 “国际空间站”

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