直升机沿铅垂线增加高度的稳定飞行。又称垂直上升。是直升机飞行方式之一。直升机在静升限以下，可以利用垂直爬升在周围具有较高障碍物的狭小场地起飞。垂直爬升也可用于进行起吊、救援等特种作业。垂直爬升的爬升率与悬停剩余功率（发动机可用功率与悬停需用功率之差）成正比，与直升机重量成反比。使用发动机的最大工...

直升机在地面开车、滑行及滑跑起落中，受到一定干扰后，横滚方向产生的一种振幅迅速增大并可能在数秒钟内使直升机毁坏的现象。当直升机粗暴着陆、滑跑颠簸或操纵过猛时，组成旋翼振动系统的各片桨叶将绕垂直铰不均匀地摆动起来，从而产生回转的不平衡旋翼离心力，并作用于旋翼桨毂中心，激起直升机的振动。若此时直升机...

产生偏航力矩或直接产生侧力，从而改变直升机水平运动方向的直升机飞行操纵。对于单旋翼带尾桨直升机，通过蹬脚蹬改变尾桨桨叶安装角，以改变尾桨产生的侧力，并形成偏航力矩，来平衡旋翼的反作用力矩。如果两个力矩平衡，当蹬右脚蹬时，尾桨侧力绕直升机重心形成的偏转力矩不等于直升机旋翼的反作用力矩，直升机机头向...

旋翼桨叶在旋转中绕摆振铰在旋转平面内的前后摆动。对无铰式旋翼，则依靠相关结构的弹性变形实现这一运动。当旋翼桨叶作挥舞运动时，桨叶重心距旋转轴的距离不断变化，因而在旋转平面内会产生哥氏力，使旋翼桨叶绕摆振铰前后摆动。产生这一运动的激振力矩除了来自桨叶挥舞运动引起的哥氏力外，还有不断变化的旋转气动阻...

旋翼桨叶在旋转中绕挥舞铰的上下摆动。对无铰式旋翼，则依靠相关结构的弹性变形实现这一运动。直升机旋翼桨叶像一根很长的悬臂梁，所受的桨叶拉力、桨叶重力和桨叶离心力，使旋翼桨叶绕挥舞铰上下摆动。悬停时，旋翼桨叶拉力不随方位角变化，旋翼桨叶抬起一定角度，称为均匀挥舞；前飞时，桨叶拉力随方位角呈周期变化，...

直升机垂直下降或陡斜下滑中可能出现的操纵失灵并伴有颠簸振动的危险状态。此时旋翼向下排出的气流被相对向上的气流吹回，绕过桨尖外侧后一部分又被旋翼吸入，并再次被旋翼排向下方。这样，一部分空气就处于反复被吸入和排出的循环状态中，环绕旋翼周围便形成很不稳定的由涡流构成的气流环，导致旋翼拉力脉动，直升机颠...

直升机相对于地面上某一点保持方向、位置不变或近似不变的飞行。在无风条件下悬停时，直升机完全没有空速，此时旋翼气动合力的铅垂分力等于直升机的重力。在有风悬停时，空速与风的来向相反，且与风速相等，此时除保持旋翼气动力的铅垂分力等于直升机重力之外，还应使旋翼气动合力的纵向分力或侧向分力与气动阻力相等。...

空速 飞行高度

直升机旋翼桨叶挥舞运动与扭转（变距）振动相互耦合而产生的自激振动现象。属于桨叶结构动强度中的气动弹性问题。如果桨叶弦向重心在桨叶变距轴线之后，弯曲振动时，惯性力对变距轴线的力矩使桨叶扭转，因此桨叶的振动是弯、扭耦合的，这样就产生附加的气动力，具有促进振动的作用。同时，振动改变了迎面气流的方向，产...

直升机飞行

直升机旋翼失去发动机驱动，从垂直下降或斜向下滑时的相对气流中获取能量而旋转的状态。旋翼自转的能量来自直升机的高度势能。旋翼在自转时的旋转方向与发动机动力驱动时的旋转方向相同，此时相对气流使桨叶剖面的升力前倾，拖动桨叶旋转。在发动机停车情况下，驾驶员改变旋翼总距或桨盘迎角，可改变旋翼自转的转速及下...

在地面对发动机和直升机各系统进行的试车运转试验。目的是检查发动机和直升机各系统的性能参数和工作状况。通常在机务准备和定期工作时，以及长期停放、排除重大故障、更换发动机或重要部件之后进行。由飞行员和机械师在停机坪或指定地点操作完成。　　直升机地面试车，通常分为常规试车和全面试车。①常规试车。桨距在...