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火炮自主定位定向系统
火炮用于自主确定自身坐标、身管方位和姿态的装置。也可用于侦察车辆、指挥车辆等定位定向与导航。按采用的技术,分为惯性定位定向系统、卫星定位定向系统和惯性-卫星组合定位定向系统。 惯性定位定向系统主要由惯性测量装置、计算机和控制显示装置组成,通过陀螺仪、加速度计测量火炮相对于惯性空间的角速度或角位...